清朝在人关期间,陆续收编了一些明朝军队。这些军队,按照明朝的编制,以营为基本单位,以绿旗为旗号,称绿营。
清军人关之后,绿营分驻各地,被清朝统治者当成地方治安部队。由于绿营是明军投降部队收编而来,编制与明军相同,但明末军队的编制已经混乱,所以绿营兵的编制也比较混乱。虽然绿营以营为单位,但是各营的兵员数量又各不相同,多的有一千多人,少的只有二百人。营以下的编制也不统一,而是按照地区,分“汛”驻防,各“汛”分设千总和把总,所辖兵员数量也各不相同。各省的绿营兵归本省的提督统领,而不设提督的省则由巡抚统领。若干省的绿营兵则组成类似于军区的总督辖区,由总督统领。各总督辖区的绿营兵员额也不一致,统领兵力最多的为直隶总督和两江总督。
总的来说,清朝的绿营兵制比较混乱,具有相当大的随意性。而且朝廷也没有改变这种状况的想法,这就使得绿营的编制混乱状况一直延续到清末。
绿营在建立时,是八旗的辅助力量,在作战中配合八旗的行动。但是随着清军人关后八旗迅速衰落,战斗力不复从前,绿营兵就成了主要作战力量。康熙、雍正、乾隆三朝的几次平叛战争,都是以绿营兵为主力。整个清朝绿营兵一般保持在五六十万的规模,而八旗兵则只有十几万。
一些清朝题材的影视剧往往给人们一种印象,八旗似乎都是骑兵,而绿营则都是步兵。其实八旗当中也有步兵,绿营当中也有骑兵。绿营兵是由政府发给军饷的职业化军队。他们的饷银不如八旗,但比起当时的普通农民来说,也算是收入丰厚了,因此从军也算是一种出路。可是清朝严格控制绿营兵的数量,招募比较严格,一般是缺一补一,而且招募的对象主要是原绿营士兵的子弟,以避免像宋朝那样军队无限制扩张的弊端。在这些措施下,绿营兵也带有世兵制的色彩。
在清朝中期以后,政治腐败,绿营中吃空铜等现象相当普遍,绿营的战斗力也急剧下滑。再加上绿营的兵制本身就具有很大的缺陷,在面对大规模战争时往往不堪使用。嘉庆年间镇压白莲教起义的战争中,绿营基本不能发挥作用,朝廷只好在当地临时征集兵员,组建军队,这种临时招募的士兵,被称为“勇”。此后,咸丰年间镇压太平天国起义,也是靠湘军、淮军等勇营的力量。清末,绿营数经裁汰,被改编为巡防营,完全成为地方治安力量,失去了国防军的作用。