1.蜜熊体长40~60厘米,尾长40~60厘米,重量2~4.6公斤,雄性体型略大于雌性。外毛皮通常呈金色,也有发现过其他颜色的变种。
2.头可以180°旋转舌头长达13厘米,眼睛大,耳朵小,躯干短,腿细长,尾巴灵活,可以用来挂在树上,爪子锋利且灵活,可以牢牢的抓紧树干,后腿可以向后翻转,脊柱灵活柔软,可以再树枝间穿梭,这些都是蜜熊树栖生活的保证;当蜜熊的前爪用于进食时,仍可以通过尾巴与后肢稳定在树上,经常可见蜜熊倒挂在树上进食。