《巩北秋兴寄崔明允》的原文是什么？该如何理解呢？

巩北秋兴寄崔明允

岑参 〔唐代〕

白露披梧桐，玄蝉昼夜号。秋风万里动，日暮黄云高。

君子佐休明，小人事蓬蒿。所适在鱼鸟，焉能徇锥刀。

孤舟向广武，一鸟归成皋。胜概日相与，思君心郁陶。

译文

寒秋中的梧桐树上满挂着白露，在这树上有寒蝉在鸣叫。

少昊行秋肃杀着方圆万里，日暮时分，更显出云黄天高。

君子入世，自当授印于开明之世，而那自私自利的小人，只懂得隐居在草庐蓬蒿。

他们的行为，和鸟兽鱼虫相比又有什么区别?正直的君子，又怎能因求田问舍而使得意志沉沦丧消?

明允啊明允，你驾着孤舟驶向广武，而我像一只离群的小鸟，归飞那遥远的成皋。

往昔我与你一起欣赏美丽的景色，今日却只能因想念你而心绪萧萧!

岑参

岑参(718年?-769年?)，荆州江陵(今湖北江陵县)人或南阳棘阳(今河南南阳市)人，唐代诗人，与高适并称“高岑”。岑参早岁孤贫，从兄就读，遍览史籍。唐玄宗天宝三载(744年)进士，初为率府兵曹参军。后两次从军边塞，先在安西节度使高仙芝幕府掌书记;天宝末年，封常清为安西北庭节度使时，为其幕府判官。代宗时，曾官嘉州刺史(今四川乐山)，世称“岑嘉州”。大历五年(770年)卒于成都。