1.火箭发明于中国宋理宗时期,曾经被当作武器来使用,后被改造并广泛应用于航天事业。火箭是历史悠久的投射武器,中国古代的火箭就是火箭的鼻祖。早在宋理宗绍定5年(约公元1232年)宋军保卫汴京时,便已用来对抗元军,后来火箭技术经由阿拉伯人传至欧洲。
2.18世纪,印度在对抗英国和法国军队的多次战争中,曾大量使用火箭武器,获得良好的战果。因此带动欧洲火箭技术的发展。之后,又发展出精密的导引与控制系统,而成为射程运,射速快,火力强,高震撼力与高命中率等特性,奠定其在军事武器发展史上的地位。