1.越王勾践的父亲允常在世时,不肯帮吴国攻打楚国,两国从此结下了冤仇。公元前496年允常死,其子勾践继位。吴王乘机进攻越国,结果被越打败,吴王受了重伤,死于回国途中。其子夫差即位后拜伍子胥为大将,并亲率水陆大军从太湖出发,攻打越国。两军会战于夫椒(今江苏吴县),越国大将灵姑浮阵亡,其水兵几乎全军覆灭。勾践带领五千残兵败将到会稽山上躲了起来。吴王紧迫不舍,勾践被迫求和,到吴国侍候吴王。
2.勾践把国家大事托付给文种等大臣后,带着夫人到吴国去做人质。到了姑苏,吴王夫差令他们住在阖闾坟墓旁边的石头屋子里为吴王养马。夫差每坐车外出总是让勾践给他牵马。在吴国的三年中,勾践一直很小心地侍奉吴王,比其他仆人还要驯服。同时,文种还经常派人送礼,求人经常向夫差替勾践说情,并说越国内十分平静,没有反叛吴王的迹象。夫差从而以为勾践真的已完全臣服自己,于是于公元前491年亲自送勾践夫妇返回越国。
3.勾践回国后,为使自己牢记亡国的耻辱,把卧室的锦被撤去,铺上了柴草,躺在上面睡觉,还在房间里挂上一枚苦胆,每当坐卧起落,或在吃饭前,都要尝一尝胆的苦味。这就是“卧薪尝胆”典故成语的由来。勾践平时经常到田野耕作,夫人也亲自养蚕织布。夫妇吃饭不吃肉,穿衣不要绸缎。勾践还常访问贤人,以礼接待宾客,听取各方面意见,时时关心百姓疾苦,济贫扶弱。由于国王夫妇的身体力行,以身作则,举国上下都勤耕细作,节衣缩食。战时遭到破坏的经济和人口很快恢复壮大起来。与此同时,越王勾践还令文种、范蠡整顿朝政,训练兵马,积极备战。为麻痹吴王和削弱吴国的实力,越王还派人给吴国送去又粗又长的木料,促其扩建姑苏台,并进献美女供夫差享乐,以减弱其战斗意志。
4.公元前489年,齐国景公去世,继位的孺子年少无权,大臣们争权夺利,国内形势混乱。吴王夫差为争霸权,不听伍子胥劝阻,于公元前485年亲率吴军在齐国艾陵打败齐国,胜利而归。勾践又派人去吴国道贺并送去厚札,夫差扬扬得意。伍子胥以勾践“卧薪尝胆”劝告夫差,要首先警惕越国复仇。夫差爱听小人的谗言而反感伍子胥的忠谏,并逼伍子胥自杀而亡,把吴国的政事交给小人掌管。
5.公元前482年,吴王夫差又亲率大军再次伐齐而取胜,并在卫国的黄池(今河南封丘西南)召集各路诸侯会盟,晋、卫、鲁等大国摄于吴国的威力,签订了盟约,承认吴国为盟主。
6.吴王率主力北上时,留下老幼残兵和太子守卫。消息传来,经过严训的五万越军乘机攻入吴国,吴国太子被杀。夫差得知后,匆忙率军回国,但由于长途跋涉而疲乏被越军打败。夫差只好命人带着厚礼向越国求和。勾践自知仅凭现时的实力还难以灭吴就同意退兵了。但黄池大会之后,夫差得了个空名,其军队在争霸中损失惨重,国力越来越弱,而越国经过十年积聚则越来越强。到公元前478年,越王勾践带着范蠡、文种率领大军再次进攻吴国,在笠泽交战,大败吴军。之后,越军继续攻击吴军,节节胜利,并于公元前475年攻到姑苏城下,围困吴军三年,把吴军彻底打败,吴王夫差拨剑自杀而亡。
7.勾践灭吴后,率军北渡黄河,与齐、晋等中原诸侯会盟于徐州,成为春秋时代五霸中的最后一个霸主。其主要谋臣范蠡则功成身退,改行经商,受到多方敬重。而文种留恋官位,惨遭杀身之祸。