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明朝万历年间,李成梁创立的辽东铁骑镇守明朝北部边疆,近四十年间力敌北方各部游牧民族,开疆拓土近千里,声震天下,与神机营、戚家军、关宁铁骑同为明朝最强部队。辽东铁骑最精锐的部分是李成梁的家将骑兵队,也是辽东铁骑的灵魂,人数只有三千人,但装备优良,兵员是从辽东各部将领的家丁中挑选出来的,战场上总是带头冲锋,悍不畏死。
辽东铁骑最初能够崭露头角,很大一部分原因还是戚继光的缘故,戚继光在东南剿清倭寇以后,在被调往蓟州一带练兵守卫,当时蓟州军备废弛,战力低下,北方游牧民族屡次侵犯,威胁京师安全,戚继光到任后,从浙江调遣三千戚家军为核心,采用戚家军的练兵方法,将蓟州守军训练成为了边境第一军,屡次击溃游牧民族的进犯,活捉其首领,游牧民族看蓟州一带固若金汤,才转而绕道辽东,给了李成梁辽东铁骑立功的机会。
万历元年,李成梁率领辽东铁骑多次击退鞑靼、女真等部的攻击后,在宽甸一带新建六大堡垒,堡垒逼近女真部领地,拓展大明疆土,被熊廷弼称之为“八百里新疆”。第二年,女真首领王杲纠集鞑靼诸部,进犯辽东要地,李成梁趁机派辽东铁骑进剿王杲所在部落,俘虏努尔哈赤与其弟舒尔哈齐,斩首一千余人,声威大震。
此后,辽东铁骑在万历三年(1575年)、万历四年(1576年)、万历五年(1577年)、万历六年(1578年)又数次击退鞑靼各部落的侵犯。在万历十年(1582年)、万历十一年(1583年)进剿王杲之子阿台的古勒寨,彻底肃清了女真部落的不稳定势力,威震北疆,为大明开疆拓土立下汗马功劳。
李成梁因奢侈无度被弹劾罢免辽东总兵一职后,辽东铁骑由其长子李如松统帅,在万历二十年,率辽东铁骑参加万历朝鲜战争,抵抗日本侵略,在平壤之战大破日军小西行长等部,消灭敌军近万人,后又火烧龙山仓库,破坏日军的后勤补给,为抗倭援朝之战的胜利作出很大贡献。
辽东铁骑的训练和管理方式跟戚继光的戚家军极为不同,戚家军是靠赏罚分明制度、严明的纪律管理士兵,而李成梁的辽东铁骑则依赖带头冲锋和优厚的待遇,信奉重赏之下必有勇夫,所以辽东铁骑虽然战斗力极强,但对领军将领的个人勇武、人格魅力都有很大要求。到后来李成梁、李如松父子战死后,辽东铁骑上下慢慢丧失了进取之心,甚至开始怯战、掩盖战败、冒领军功等,逐渐走向没落。