1.明王朝前期,散居在长白山黑龙江一带的女真族的建州部逐渐强大起来,其首领爱新觉罗氏,曾接受明朝所封的官职。后来,女真族的努尔哈赤(清太祖)统一了各部落,并树起了反明的旗帜。1636年,努尔哈赤的儿子皇太极(清太宗)立国,并自称皇帝。
2.清王朝建立后,因朝鲜仍支持晚明政权,就发兵侵略朝鲜,迫使朝鲜投降称臣。然而大举向明进攻,攻破正东的直隶(今河北省),兵逼北京城下。这时,腐朽的明朝统治集团已无力抵御边患。清军在明朝降将吴三桂的协助下,先镇压了李自成率领的农民起义军,并灭亡了明王朝。