成语“振臂一呼”出自哪里？其中又有哪些典故呢？

【振臂一呼的出处】

汉·李陵《答苏武传》：“然陵振臂一呼;创病皆起。”

释义：

振：挥动挥动手臂呼喊，号召大家(多用在号召)。挥动手臂，一声号召。

【振臂一呼的故事】

西汉时，汉朝苏武出使匈奴，被匈奴扣留。第二年秋天，汉将李陵带领五千步兵北上。他的军队走了很长时间，在一处开阔的地方，与匈奴单于率领的三万骑兵相遇。尽管敌强我弱，但李陵及其部下毫不畏惧，奋勇杀敌。匈奴单于见汉军非常骁勇，于是向北撤退。李陵率众追赶，歼敌两千多人。

单于十分生气，又调来八万骑兵，与李陵的部队作战。单于发现汉军没有后援部队，就打算把他们全部消灭。李陵见势不妙，只得撤退。单于率领部队追击。李陵率领部将英勇反抗，杀死了很多敌军士兵。单于觉得李陵太英勇了，恐怕自己吃败仗，就想收兵。

可是在这个时候，汉军中的一个小头目投降匈奴，泄露了军事秘密，说汉兵只剩下三千多人，而且受伤、得病的人非常多。单于觉得汉军可以很快消灭，打消了原来的主意，下令对汉军进行全线进攻。汉军吃了败仗，尸体堆满了原野，血流成河。剩余的汉军已不足百人，且以伤者、病者居多。

李陵不肯服输，挥动着手臂，高声呼喊道：“快杀敌啊!”在李陵的号召下，众士兵无论有伤无伤，全都举起手中的兵器，向匈奴冲杀过去。匈奴兵见汉军这样英勇，惊得心惊胆战，纷纷向后退去。

后来，这支汉军部队还是被匈奴消灭，李陵万般无奈，只得投降匈奴。