成语“犹豫不决”出自哪里？其中又有哪些典故呢？

【犹豫不决的成语意思】

《战国策·赵策三》：“平原君犹豫未有所决。”《周书·贺拔胜传》：“今乃顿兵不进，犹豫不决。”

释义：犹豫：迟疑。决：决断。拿不定主意。

【犹豫不决的成语故事】

战国时期，秦王想夺取赵国江山，就派兵攻入赵国，将赵国都城邯郸围了个水泄不通。赵孝成王没有办法，就派人前往魏国请求援助。

魏王派大将晋鄙带领军队救援赵国。可是，晋鄙觉得秦国军队百战百胜，害怕引火烧身，就屯军于汤阴，不再向前进兵。

与此同时，晋鄙还派部将辛垣衍偷偷潜入邯郸，劝平原君与秦国讲和。辛垣衍是个能说会道之人，他说，秦国如此急切地包围赵都，是因为秦王想称帝，成为天下之主，并不是为了赵国的土地。为今之计，赵王应当派使臣求和，表示情愿尊秦王为帝，向他称臣纳贡。这样一来，秦王大喜之下，就会命令将领收兵回国，永不侵犯赵国了。

平原君听了这些话，一方面觉得赵国打不过秦国，另一方面又觉得向秦国称臣纳贡太过于屈辱，一时也拿不定主意，不知怎样做才好。

这时，齐国的大贤鲁仲连周游天下，正好来到邯郸。他听说了这件事，就找到了平原君，见到了辛垣衍。鲁仲连滔滔不绝地陈述自己的意见，他指出，一旦尊秦王为帝，秦国非但不会就此罢手，还会得寸进尺，继续欺负赵国。

平原君得知讲和会带来这么严重的后果，就打消了屈辱求和的念头，决定尽一切力量抵抗秦军。