成语“唇亡齿寒”历史出处是哪里？该怎样理解呢？

【成语】： 唇亡齿寒

【拼音】： chún wáng chǐ hán

【解释】： 嘴唇没有了，牙齿就会感到寒冷。比喻利害密要相关。

【成语故事】：

晋侯再次向虞国借道去征伐虢国，宫之奇进谏说：“虢国，处在虞国的外面。虢国如果灭亡了，虞国必然跟着灭亡。有言：‘辅车(颊骨与牙床)相依，唇亡齿寒’，所指的就是虞国和虢国之间的相依关系。”结果虞国国君没有听从劝告，晋国在灭了虢国后，顺便也灭了虞国。