成语“下车泣罪”是哪个人物引申出来的？其中有哪些故事呢？

【成语】： 下车泣罪

【拼音】： xià chē qì zuì

【解释】： 罪：指罪犯。下车向遇见的罪犯流泪。旧时称君主对人民表示关切。

【成语故事】：

传说舜见禹治水有功，又深受百姓爱就便把部落联盟领袖的位置让给了他。

有一次禹乘车出外巡视，见到有个犯罪的人被押着走过。禹吩咐把车停下，问：“这人犯了什么罪?”

押送的入回答说：“他偷了别人家的稻谷被抓住，我们把他送去治罪，禹听了便下车，来到那罪人身旁，问：“你为什么要去偷别人家的稻谷呢?”

那罪人看出问话的是个大人物，以为要严办他，吓得低着头不吭声。禹对此并不生气，一面对他进行规劝，一面流下泪来。禹左右的人见了，都很不理解。其中一个问道：“这人偷了东西，该送去受惩罚。不知大王为什么痛苦得流下眼泪?”

禹擦了擦眼泪回答说：“我不是为这个罪人流泪，而是为自己流泪。从前尧和舜做领袖的时候，者百姓都和他们同心同德;如今我做了领袖，老百姓却不和我同心同德，做出这损人利己的事来，所以我内心感到非常痛苦!”

禹当即命侍从取出一块龟板，在上面刻写了“百姓有罪。在于一人”八个字，然后下令把那罪入放了。