吴起死前，为何会趴在楚悼王身上？用意是什么
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提起“孙吴”这个词，很多人会想到三国时期割据江东的孙氏，其实这个词还有另一种使用频率更高的含义：古代著名军事家孙武、吴起的合称。吴起不仅是中国历史上最杰出的军事家之一，同时也是中国历史上最杰出的变法家之一。
古代学习兵法的人，必读《孙子兵法》与《吴子兵法》，这就足以看出吴起在我国军事史上的特殊地位。同时，战国末期法家集大成者韩非子，他最崇拜的两位法家偶像，就是商鞅和吴起，韩非子多次在自己的著作中表明自己对两人的崇拜之情。
论军事能比肩孙武，论改革能比肩商鞅，吴起就是这样一个各方面都很杰出的人才。吴起在楚国主导的改革，帮助楚国富国强兵、扩地千里，而他的死，也与这次改革有关。
吴起家境很好，年轻时他散尽家财外出谋官，却一无所获，遭到乡亲们的耻笑，于是发誓不创出一番事业绝不回家乡。
后来吴起在鸿儒曾子门下学习儒术，期间他母亲去世了，可是因为誓言的缘故，吴起没有回家给母亲奔丧，曾子因此耻与吴起为伍，于是把他赶出了师门。吴起留在了鲁国，娶了一位齐国人为妻。后来齐国攻打鲁国，鲁国的实力远远不足以抵抗，鲁国君主听说吴起兵法造诣颇深，想用他为将，可因为他妻子的缘故不敢重用他。
吴起为了抓住这次出人头地的机会，做了一个狠心的决定，他提着自己妻子的头颅去见鲁君，成功获得了将军的职位，并带领鲁军击败齐军，包围了鲁国的疆土。
由于吴起的做法太过残忍，鲁君虽赖他的帮助保住了国家，却不愿意重用他，甚至有杀他之心，吴起只好逃去了魏国。后来他又在魏国当了将军，带领魏军打败秦军数十次，夺取了秦国黄河以东的疆域。
由于吴起的履历太见不得光，他自然走到哪里都受排挤，魏武侯即位后开始疏远吴起，吴起又只能逃去楚国。当时楚国君主是楚悼王，他听说吴起前来投奔，亲自带人赶到边境接回了吴起，并授予他显赫的官职与巨大的权力，要求他帮助楚国成就霸业。
楚国是战国七雄中土地最广、人口最多的国家，可多次惨败于秦、韩、魏这些小国之手，原因就在于国内贵族的实力太强，分散了楚国的实力。
楚国内部有数不清的封建领主，所以虽然庞大，楚王控制的力量却相对弱小。吴起想要改变这一局面，就需要进行一场彻底的改革。
吴起的改革有下：
一、剥夺贵族的继承权。
最初，楚国贵族可以世世代代永久保有自己的领地，即便是千秋万万代，他们的领地也不会回到楚王的手中。吴起颁布了一道新的命令，规定贵族们的领地继承了三代人之后，贵族就失去对该领地的所有权，领地回到楚王手中。
这道命令颁布后，贵族们的力量越来越衰弱，楚王的力量越来越强。
二、剔除多余官职。
楚国最初有很多不必要的官职，拥有这些官职的贵族们几乎是白拿楚王的工资，而不能为楚国起到任何作用。这些官职存在的意义，在当时已经变成了针对贵族们的一项“福利”。
由于多余的官职太多，不仅让楚国行政效率低下，还导致楚国每年需要花巨量的钱养很多闲人。于是吴起着手剔除了一大批无用的官职，提高了楚国的行政效率，还极大减少了楚国的财政支出，省下来的钱，全部被吴起拿去养兵了。
楚国推行这项改革后，迅速从枯木变成了新枝，焕然一新。军队的质量与数量都得到了极大的提升，后来吴起带领这支军队攻打百越，帮助楚国扩展了千余里的土地，让楚国的实力又极大地提升了。
三、制定成文法律
周朝有法律，却不公布法律，为法律蒙上了一层神秘的色彩，这是周朝的制度之一。春秋战国以来，中原各国纷纷颁布了成文法律，远在南方的楚国却没有进行类似的改革。
不公布法律对贵族来说是好事，因为他们即便是犯了过错，百姓也无法判断他们的行为合不合F;对于百姓来说是坏处，不清楚法律，就不知道该如何避免触碰法律，也容易被官吏们随便定罪。
吴起到楚国后就把法律写成成文，公布于天下。这对百姓来说是好事，却触动了贵族们的利益。
吴起改革后，楚国焕然一新，变成强国，中原列国纷纷对楚国刮目相看，楚国也实现了富国强兵。楚悼王十分信任吴起，他在世时，吴起的地位也十分尊贵，可是楚悼王死后，就没人保护吴起了，而吴起身边四面八方的贵族们，都是他的敌人。
楚悼王死后，贵族们立即联合起来作乱，他们带着自己的私兵攻入京城，他们没有别的目的，只有杀死吴起这一个目的，新继位的楚肃王选择坐山观虎斗，既不保护吴起，也不袒护贵族，这件事似乎和他没关系一样。
吴起自然敌不过愤怒而强大的贵族们，当时楚悼王还没下葬，遗体停放在王宫，吴起四处躲避，最终逃入了王宫，追兵们竟然敢无视王家尊严，追进了王宫。
吴起无处可躲，在察觉自己结局之后，他选择抱住楚悼王的遗体。后来追兵们放箭攻击吴起，有一些箭矢射中了楚悼王的遗体。
吴起死后，贵族们罢兵，楚肃王才开始站出来处理此事。按照楚国的法律，敢攻击国王及国王遗体者，诛三族。楚肃王依此治那些作乱的贵族们的罪，最终揪出了七十余个贵族家族，将所有参与者以及与参与者有关系的人全部诛杀了。
这件事的结局是，吴起死了，杀死吴起的所有人也都跟在他后面死了。吴起临死前抱住楚悼王的尸体，就是为了让那些想害他性命的人，全部都给他陪葬。