偏三轮摩托车使用D驾驶证可以驾照。根据《机动车类型术语和定义(GA802-2008)》,下列车辆属于摩托车:
1.二轮摩托车:装有两个车轮的摩托车。
2.正三轮载客摩托车:装有与前轮对称分布的两个后轮,具有载客装置的摩托车。
3.正三轮载货摩托车:装有与前轮对称分布的两个后轮,具有载货装置的摩托车。
4.侧三轮摩托车:在二轮摩托车的右侧装有边车的摩托车。