魏延在效力蜀国期间,很是得刘备的重用与信任。公元215年,刘备攻占汉中,自领汉中王,并定都成都。这时蜀国需要一位将军来镇守汉中,当时蜀国诸将都认为张飞是镇守汉中的不二人选,但刘备却破格提拔魏延,任命他为镇远将军,前去镇守汉中。
有一次刘备在大宴群臣的时候,问魏延:朕对爱卿委以重任,爱卿将如何担当呀?魏延回答道:如果曹操行举国伐蜀之事,臣愿意为大王拒之。如果曹操命偏将领十万之众来袭,我愿意为大王吞下这十万敌军。从这些对话就可以看出,刘备和魏延做到了君臣相宜。
可是在诸葛亮病逝以后,魏延为何又要起兵谋反呢?其实魏延的谋反之举,正是被诸葛亮逼出来的。在魏延刚刚投效蜀国之时,信奉儒家思想的诸葛亮就将魏延称作,脑后生有反骨之人。这是因为魏延虽然选择了效忠刘备,但他毕竟弑了旧主。这就是说诸葛亮十分鄙视魏延的人品。随后诸葛亮顶住了蜀国内部的压力,多次北伐中原。诸葛亮多次北伐中原的目的,就是为了以战养息,逐步去蚕食强大的魏国。但此时魏延却提出了十分冒险的兵出子午谷计划。魏延的人品不被诸葛亮认同,在作战方向上更是否定了诸葛亮,诸葛亮能容得下他吗?也许活着的时候可以,因为诸葛亮能够压制他。但诸葛亮死了以后,臣强主弱,谁又来压制魏延呢?
随后在多次北伐中原的过程中,魏延更是和行军长史杨仪,为了自身的利益而发生争斗。魏延和杨仪不和睦在蜀国内部是众所周知的事情。让二人矛盾没有影响到蜀国的根本原因,还是因为上有诸葛亮的压制,中间有性格宽厚的费祎居中调和。在诸葛亮即将病逝的时候,刘禅曾派人询问他,何人可以承担诸葛亮的丞相之职。诸葛亮说了费祎,蒋琬二人。诸葛亮之所以选择费祎,就是因为他性格宽厚,懂得以大局为重。
诸葛亮在临终之前,曾召开过秘密的军事会议。他安排在自己去世以后,如何调动军队,退去司马懿来犯的大军。这样重要的军事会议,诸葛亮却只让杨仪,费祎,姜维参与其中。官阶,爵位都很高的魏延却被排除在外。最终诸葛亮决定,让魏延负责殿后阻击敌军,姜维作为副将,杨仪担任退敌总指挥。在暗中诸葛亮又嘱托马岱,如果魏延不服从安排,就依计行事。本就和魏延多有龌龊的杨仪,觉得此时正是除去魏延的好机会。于是杨仪便利用魏延骄傲自满的性格弱点,激怒了魏延,让魏延提前率领部下南归。
随后马岱便遵照诸葛亮的嘱托,将魏延斩杀,杨仪随后又诛灭了魏延三族。既然诸葛亮早就知道杨仪和魏延之间多有龌龊,那为何还要让杨仪当魏延的顶头上司呢?其实诸葛亮是想借杨仪之手,逼魏延谋反,如此才好趁机除去魏延。原本诸葛亮就鄙视魏延的人品,魏延在军事战略上又喜欢用险。作为刘备麾下,仅剩的高阶武将,如果诸葛亮死后留下了魏延,魏延必然会对姜维,刘禅构成威胁。所以诸葛亮才会借杨仪之手除去魏延。