一般来说，宝宝可以和父母分床睡的时间因个体差异而异，如下述几个因素需要考虑：
1. 宝宝的年龄：通常建议至少等到宝宝6个月大。这是因为，在此之前，宝宝需要较多的睡眠时间，而且他们不能自己翻身或调整姿势，需要父母的帮助，但是父母身上的床单、被褥、衣服等会增加婴儿窒息的风险。
2. 宝宝的身体健康：如果宝宝有感冒、发烧、肠胃炎等疾病，最好不要和父母分床睡。这是因为宝宝可能会打呼噜、咳嗽、呼吸困难等，影响父母睡眠。
3. 宝宝的睡眠状态：宝宝分床睡时需要单独睡在自己的床上或婴儿床上，而且父母需要在旁边观察婴儿的状态。如果宝宝经常夜醒、多梦、易哭泣，建议和父母共同睡在同一个房间里，而非同一张床上。
4. 父母的自我睡眠状态：如果父母有睡眠障碍，患有睡眠呼吸暂停、轻度抑郁、焦虑症等，可能会对宝宝的安全和健康造成影响。因此，父母可以在身体状态较好时考虑和宝宝一起分床睡。
总体来说，父母应该遵循宝宝健康、父母自身睡眠、婴儿窒息风险等因素，谨慎地选择合适的时间和方法，来让宝宝和自己分床睡。