以下是几个建议：
1. 制定计划：让孩子知道他们需要在何时完成任务，这样可以让孩子明白时间的重要性。这可以加强孩子的责任感和时间管理技能。
2. 给予奖励：当孩子按时完成任务时，可以给予一些小奖励，如赞扬或一些小礼物。这可以帮助孩子建立完成任务的积极性和动力。
3. 设定规则：制定一些家规，如餐桌时间，收拾玩具时间等等，让孩子明白这是他们应该遵守的行为。
4. 创造环境：为孩子创造一个能够支持他们工作的环境，如准备清晰的书桌，让他们的学习工具齐备。
5. 演示：要成为孩子身上的好榜样。如果你总是拖延，那么你的孩子也会模仿你的行为。
6. 让孩子承担责任：让孩子自己做一些决策，让他们承担某些责任，如自己清洗衣物、自己整理房间等等。这可以促进孩子的独立性和责任感。
7. 多和孩子交流：在你的日常生活中，多和孩子交流，了解他们的想法和感受。这可以帮助你更好地了解他们的磨蹭问题，并提供相应的帮助。