山尔堂和正山堂是两个不同的道教宗派，产生于明朝时期。
山尔堂是由著名道士陆襄于明嘉靖年间（1522-1566）创建的，主要传承陆祖师的道教思想和修炼方法。山尔堂更注重内功修炼和心灵修养，强调修道者必须先做好自己的内心，才能更好地去研究道教经典和传承。
正山堂则是由明朝末年的道士张三丰所创立，强调外功修炼和武术功夫。正山堂更注重身体力行和实战拳术，尤其以太极拳著名。张三丰的思想对后来的太极拳发展影响深远。
总体来说，山尔堂更强调道教的理论和修养，而正山堂则更注重实践和武术功夫。