东晋北伐的四大名将，他们分别是谁呢？
东晋建立之后，中原地区已沦丧于五胡之手。虽然皇室及大多世族只想偏安江南，但是爱国之将士每每以北伐中原、规复失土为己任。故东晋自始至终，都有北伐之举，先后有许多人的多次行动。今天我们就来盘点东晋时期，北伐的四大名将。下面知秀网小编为大家详细介绍一下相关内容。
祖逖
一、祖逖(266年～321年)，字士稚，范阳郡遒县(今河北省涞水县)人。东晋时期杰出的军事家。
祖逖出身北方士族。祖逖成年后发奋读书，当时人们都称赞祖逖有大才。太康十年(289年)，祖逖被郡府举为孝廉，又被司隶举为秀才。后来，祖逖与刘琨一同出任司州主簿。两人相互勉励，留下了闻鸡起舞的典故。元康元年(291年)，八王之乱爆发。祖逖得到诸王的重视，先后效力于齐王司马冏、长沙王司马乂、豫章王司马炽，历任大司马府掾属、骠骑将军府祭酒、主簿、太子中舍人、豫章王府从事中郎。永兴元年(304年)，东海王司马越拥晋惠帝讨伐成都王司马颖。祖逖也随军出征，但是战败，逃回洛阳。后来，司马越任命祖逖为典兵参军、济阴太守。但祖逖母丧，遂守孝不出。
永嘉五年(311年)，洛阳陷落，祖逖率亲族乡党数百家南下。逃亡途中多遇盗贼，祖逖应付自如，被同行诸人推为主帅。到达徐州后，祖逖被琅琊王司马睿任命为徐州刺史，不久又被征为军谘祭酒，率部屯驻京口(今江苏镇江)。建兴元年(313年)，晋愍帝即位，以司马睿为侍中、左丞相、大都督陕东诸军事，命其率兵赴洛阳勤王。当时，司马睿正开拓江南，根本无意北伐。祖逖进言要求北伐，司马睿虽不愿北伐，却也不便公开反对，于是任命祖逖为奋威将军、豫州刺史，但却只拨予千人粮饷、三千匹布帛，让他自募战士，自造兵器。
祖逖率领跟随自己的宗族部曲，毅然北上，中流击楫，立誓要扫清中原。他在渡江后，暂驻淮阴，铸造兵器，招募士兵二千多人。当时，兖豫一带有豪强张平、樊雅，占据谯城，聚坞自保，有兵数千人。建武元年(317年)，祖逖进驻芦洲(今安徽亳县)，派参军殷乂去联络张樊二人。但殷乂却轻蔑张平。张平怒杀殷乂，并拥兵固守，与北伐军对抗。祖逖攻城不下，遂使用离间计，引诱张平部将谢浮。谢浮杀死张平，率众归降。祖逖进据太丘，但因军中乏食，处境艰难。
张平死后，樊雅仍占据谯城。樊雅率众夜袭，直逼祖逖大营，军中大乱。祖逖沉着指挥，督护董昭英勇杀敌，击退樊雅。祖逖又率部追讨，却遭到张平余部的迎击，便向蓬坞堡主陈川、南中郎将王含求援。陈川、王含分别派部将李头、桓宣率军助战。祖逖让桓宣去劝降樊雅，桓宣晓之以理，动之以情，樊雅遂出城归降。祖逖攻占谯城后，终于在豫州站住脚跟，打通了北伐的通道。不久，后赵石虎围困谯城，王含又遣桓宣来救。石虎闻听桓宣前来，撤军而退。桓宣于是留在谯城，协助祖逖征讨不肯归附的坞堡武装。
太兴元年(318年)，司马睿在建康称帝，建立东晋，是为晋元帝。李头在征讨樊雅时，颇得祖逖礼遇，常叹道祖逖之好。陈川闻知大怒，遂杀死李头，李头余部四百多人投奔祖逖。陈川大怒，派部将劫掠豫州诸郡，结果被祖逖派兵击溃。陈川非常恐惧，便率部归附后赵石勒。太兴二年(319年)，祖逖出兵征讨陈川。石虎则率五万大军救援，结果被祖逖击败。石虎败逃，留部将桃豹戍守蓬陂坞。太兴三年(320年)，祖逖在汴水设伏，尽夺石勒运给桃豹的军粮，逼得桃豹退守东燕城。祖逖进屯雍丘(今河南杞县)。
击退桃豹后，祖逖又多次出兵邀截赵军，使石勒在河南的力量迅速萎缩。河南境内有多个等割据集团，各据一方，经常兵戎相见。祖逖遣使调和，示以祸福，晓以大义，使河南的势力都服从自己的统一指挥，成功收复黄河以南中原地区的大部分土地。当时黄河沿岸诸坞对祖逖感恩戴德，经常帮助北伐军刺探情报。祖逖因此在战场上始终处于主动地位，屡破赵军。
祖逖礼贤下士，善于体恤民情，又生活俭朴，劝督农桑，发展生产，深得民心。刘琨大力称颂祖逖威德，晋元帝也升祖逖为镇西将军。石勒见祖逖势力强盛，不敢南侵。祖逖兵马日益强壮。后来，祖逖部将童建叛归后赵，石勒将其斩杀，向祖逖示好。祖逖亦与石勒修好，禁止边将进侵后赵，边境暂得和平。太兴四年(321年)，朝廷命戴渊出镇合肥，以牵制祖逖。祖逖目睹东晋朝内明争暗斗，最终忧愤而死，朝廷追赠车骑将军，部众被弟弟祖约接掌，祖逖的北伐大业功败垂成。
桓温
二、桓温(312年～373年)，字元子，谯国龙亢(今安徽省怀远县)人。东晋政治家、军事家、权臣。
桓温父亲桓彝是江左八达之一，曾与晋明帝密谋平定王敦之乱，使得家族地位有所上升。桓温为人豪爽，姿貌伟岸，风度不凡，后娶南康长公主为妻，加拜驸马都尉，并袭父爵为万宁县男。咸康元年(335年)，桓温出任琅琊内史。后加辅国将军。建元元年(343年)七月，朝廷以桓温为前锋小督、假节，让他率部据守临淮(今江苏盱眙)，协助荆州刺史庾翼北伐。同年十月，桓温升任徐州刺史，并都督青徐兖三州诸军事。永和元年(345年)，庾翼病逝，侍中何充推荐桓温接管荆州。八月，桓温升任安西将军、荆州刺史，持节都督荆司雍益梁宁六州诸军事，并领护南蛮校尉，掌握兵权。
桓温出镇荆州后，打算讨伐占踞巴蜀的成汉政权，以建立功勋。永和二年(346年)，桓温上疏朝廷，请求伐蜀。桓温与征虏将军周抚、辅国将军司马无忌率军西进，命袁乔率二千人为前锋。永和三年(347年)，桓温三战三胜，击败汉军，进逼至成都城下。李势集结所有兵力，与晋军决战。当时战况惨烈，晋军前锋失利，参军龚护战死。诸将皆惧，意欲退兵，而鼓吏却误击前进鼓。袁乔乘势督促军士奋战，终于反败为胜，大败汉军。桓温攻入成都，李势投降，成汉灭亡。桓温平蜀后，在当地援引贤才为己用，成功安抚蜀地。永和四年(348年)，桓温被封为征西大将军、开府仪同三司、临贺郡公。
平蜀之战使得桓温声名大振，朝廷内外大权尽归桓温，朝中无人再能阻止桓温北伐。永和十年(354年)二月，桓温率军北伐前秦。他亲率步骑四万自江陵出发，由水路直趋武关(今陕西丹凤)，同时命梁州刺史司马勋兵出子午道，合击秦军。晋军历经数次血战，生擒前秦将领郭敬，击退淮南王苻生，顺利进入关中。前秦皇帝苻健命苻苌等将领率五万军队屯兵峣柳(今陕西商县)，以阻挡晋军。
四月，桓温转战至灞上(今陕西西安)。苻苌等部秦军退守长安城南，苻健自领羸兵六千固守内城，附近郡县更是纷纷来降，关中百姓箪食壶浆以迎王师。之后，苻健猜到恒温军中粮草不足，遂采取坚壁清野的方式，使得晋军粮草不继。六月，桓温被迫撤返江陵，并将关中三千多户百姓一同迁走。秦军随后趁势追击，晋军大败，伤亡甚众。桓温北伐期间，王猛曾前来拜见，深得桓温的赏识。桓温邀请王猛一同南下，但王猛却不肯跟随，留在了北方。
永和十二年(356年)，朝廷拜桓温为征讨大都督，都督司、冀二州诸军事，负责征讨事宜。七月，桓温自江陵出兵再次北伐，进逼许昌、洛阳。八月，桓温兵至伊水(今洛阳)。羌族首领姚襄正围困洛阳，闻桓温来攻，撤军而回，在伊水之北拒水而战。桓温亲自披甲督战，命晋军结阵而进，终于大破姚襄，收复洛阳。他进入金墉城，拜谒先帝皇陵。不久，桓温班师南回，并将三千多家归降百姓南迁至长江、汉水一带。桓温返回荆州后，先后命部将剿平文卢、李弘叛乱。但与此同时，收复的司隶、豫州、青州、兖州等地再次失陷。升平四年(360年)，朝廷封桓温为南郡公。
兴宁元年(363年)，朝廷加授桓温为侍中、大司马、都督中外诸军事、假黄钺。太和四年(369年)四月，桓温亲率步骑五万，与江州刺史桓冲、豫州刺史袁真一同北伐前燕。桓温率军攻湖陆，擒获燕将慕容忠，进逼金乡。七月，燕国大将慕容垂、傅末波等人率八万大军前来抵抗晋军，两军对峙于枋头(今河南浚县)。最终晋军军粮耗尽。九月，桓温焚毁战船，退军而去。慕容垂率八千骑军追赶，与晋军战于襄邑(今河南睢县)。桓温大败，死伤三万人。桓温兵败后，将战败之罪委于袁真。袁真不服，据寿春叛变，并暗中勾结前秦、前燕。朝廷不敢追究桓温的兵败之责。
太和五年(370年)二月，袁真病死，其子袁瑾为豫州刺史。前燕、前秦都遣军援助袁瑾，桓温命部将竺瑶、矫阳之率军迎战。燕军先至，在武丘(今河南沈丘)与竺瑶交战，结果大败而回。同年八月，桓温率二万军队攻打寿春，并筑起长围，将城池团团围困。袁瑾只得婴城固守。太和六年(371年)，前秦将领王鉴、张蚝率军援救袁瑾，结果被桓温部将桓伊、桓石虔击败。不久，桓温攻破寿春，俘获袁瑾，将袁瑾及其宗族数十人全部送往建康斩首。
桓温希望发动北伐建立功勋，然后回朝接受九锡，从而夺取政权。但因第三次北伐失败，声望大减，图谋不成。郗超建议桓温效仿伊尹、霍光，废立皇帝，以重立威权。太和六年(371年)十一月，桓温带兵入朝，威逼褚太后废除司马奕的帝位。褚太后只得下诏废司马奕为东海王。而后，桓温迎司马昱入朝，拥立为帝，是为简文帝，改元咸安。桓温擅行废立，令百官震栗桓温废立后，对朝中的异己力量大加清除。
咸安二年(372年)七月，简文帝驾崩，传下遗诏，让桓温摄政，效仿周公。侍中王坦之将遗诏中的“摄政”改为“辅政”，依照诸葛亮、王导旧例。桓温原以为简文帝会禅位给自己，或让自己摄政，而今大失所望，怨愤不已。太子司马曜继位，是为晋孝武帝。宁康元年(373年)，桓温患病，仍逼朝廷加其九锡之礼。谢安、王坦之见桓温病重，借故拖延。七月，桓温在姑孰病逝，终年六十二，九锡仍未完成。朝廷追赠桓温为丞相，谥号宣武。桓温死后，兵权交付弟弟桓冲，南郡公爵位由幼子桓玄袭封。元兴二年(403年)，桓玄代晋称帝，建立桓楚，追尊桓温为宣武皇帝，庙号太祖。
谢安
三、谢安(320年～385年)，字安石。陈郡阳夏(今河南省太康县)人。东晋时期政治家、名士。
谢安出身于名门世家谢家。谢安少年时，得到名士王濛及宰相王导的器重，已有较高的声誉。然而谢安并不想凭借出身、名望去猎取高官厚禄。朝廷征召谢安，都被谢安推辞。后来，拒绝应召的谢安隐居到会稽郡的东山。当时，谢安的弟弟谢万任西中郎将、豫州刺史，担负守边的重任。谢安虽然隐遁山林，但其名声超过了谢万，有任宰辅的声望。升平三年(359年)，谢万在北伐时误认为敌军抵达，导致士卒奔溃，谢万也单骑逃还。不久后，谢万被免为庶人。此事使谢家的权势受到了很大威胁，谢安自此才开始有做官的志趣，此时已经四十岁了。
升平四年(360年)，谢安受征西大将军桓温之邀，从东山离开，担任桓温帐下司马，这就是东山再起的来历。桓温非常器重谢安。升平五年(361年)，谢万病逝，谢安乘机请求奔丧，离开了桓温。不久，谢安被任命为吴兴太守。其后被征召入朝，担任侍中，又升任吏部尚书、中护军。
咸安元年(371年)，桓温在北伐惨败。为了重立威名，废黜了海西公司马奕，另立司马昱为帝，即晋简文帝。咸安二年(372年)，即位不到一年的司马昱驾崩。司马曜即位，是为孝武帝。谢安与王坦之竭尽忠诚辅佐护卫孝武帝，最终使晋室得以安稳。宁康元年(373年)三月，桓温病重，暗示朝廷对他加九锡。谢安故意拖延，等桓温一死，加九锡之事因此搁置。
桓温死后，谢安升任尚书仆射，总领吏部事务，加后将军，与尚书令王彪之一起执掌朝政。谢安心存仁义，辅助朝廷，劝导百官。广行德政，百官同心同德，不计小过，专心国事，恩威流布广远，当时人赞扬谢安，认为他更胜王导一筹。孝武帝开始亲政后，升谢安为中书监、录尚书事。
太元二年(377年)七月，朝廷加谢安为司徒，谢安辞让不受。朝廷又加任谢安为侍中、都督扬、豫、徐、兖、青五州及幽州的燕国诸军事、假节。当时，前秦在其君主苻坚的治理下日益强盛，晋军在与前秦的交战中处于劣势。同年，因广陵缺乏良将防守，谢安便不顾他人议论，极力举荐自己的侄子谢玄出任兖州刺史，镇守广陵，负责长江下游江北一线的军事防守。谢安则自己都督扬、豫、徐、兖、青五州军事，总管长江下游。谢玄不负叔父重托，在广陵挑选良将，训练精兵，选拔了刘牢之、何谦等人，并训练出了北府兵。
太元三年(378年)，前秦征南大将军苻丕率步兵、骑兵七万人进攻襄阳。苻坚又另派十万多人，分三路合围襄阳。襄阳守将朱序死守近一年。太元四年(379年)，襄阳城破，朱序被俘。苻坚又派彭超围攻彭城，秦晋淮南之战爆发。谢安在建康布防，又令谢玄率五万北府兵，自广陵起兵应敌。谢玄四战四胜，全歼秦军。太元五年(380年)五月，谢安因功被任命为卫将军、开府仪同三司，进封建昌县公。
太元八年(383年)，前秦苻坚率领号称百万大军南下，志在统一天下。当时建康一片震恐，可是谢安依旧镇定自若，以征讨大都督的身份负责军事，派谢石、谢玄、谢琰和桓伊等率兵八万前去抵御，并向谢石、谢玄交待机要。同年十一月，谢玄遣部将刘牢之以五千精兵奇袭，取得洛涧大捷。十二月，双方决战淝水，谢玄、谢琰和桓伊率领晋军七万战胜了苻坚的前秦十五万大军，并阵斩大将苻融。淝水之战以晋军的全面胜利告终。当捷报送到时，谢安正在下棋。他看完捷报，不动声色地继续下棋。客人问他，谢安淡淡地说：“小儿辈大破贼归矣。”
战后，谢安请求北征，孝武帝于是以谢安都督十五州军事，进拜太保，加假黄钺。太元九年(384年)八月，谢安起兵北伐。东路的谢玄率领北府兵自广陵北上，一路收复了兖州、青州、司州、豫州，中路和西路的桓氏则出兵攻克了鲁阳和洛阳，并收复了梁州和益州。整个黄河以南地区重新归入了东晋的版图。
淝水之战的巨大胜利，谢安的事先筹划功不可没。谢安自始至终极为冷静，稳定了当时建康的人心。此次战争使谢氏的声望达到顶峰。但当时会稽王司马道子专权，奸谄小人开始诬陷谢安。谢安与孝武帝之间渐生嫌隙。太元十年(385年)四月，谢安借口救援苻坚，主动交出手上权力，自请出镇广陵的步丘，建筑新城来避祸。不久，孝武帝诏令侍中赴新城慰劳，谢安获准返回建康。太元十年(385年)八月，谢安病逝于建康，享年六十六岁。孝武帝追赠太傅，谥号“文靖”，被追封为庐陵郡公。
刘裕
四、宋武帝刘裕(363年～422年)，字德舆，小名寄奴。彭城郡彭城县人。东晋南北朝时期杰出的政治家、改革家、军事家，南朝刘宋开国君主。
刘裕是刘邦之弟刘交的二十二世孙，刘裕出身家境贫苦。刘裕成年后从军，成为北府军将领孙无终的司马。晋安帝隆安三年(399年)，孙恩在会稽起兵反晋，朝野震惊。晋廷忙派卫将军谢琰、前将军刘牢之前往镇压。刘裕转入刘牢之的麾下，担任参军。在转战三吴的几年中，刘裕屡充先锋，每战挫敌，其军事干略得到初步显露。他不仅作战勇猛，披坚执锐，冲锋陷阵，且指挥有方，富有智谋，善于以少胜多。当时诸将纵兵暴掠，涂炭百姓，独有刘裕治军整肃，法纪严明。因讨乱有功，刘裕被封为建武将军，领下邳太守。他率水军继续追讨孙恩，迫使孙恩投海而死。
此时，桓温之子桓玄盘踞荆州。元兴元年(402年)，骠骑大将军司马元显率军西讨桓玄，桓玄也率荆楚大军南攻司马元显。司马元显派刘牢之抵御。之后刘牢之与桓玄讲和。桓玄攻入建康，杀司马元显，收夺刘牢之兵权。刘牢之惧祸而逃，后自缢身亡。刘裕审时度势，暂投桓玄。由于刘裕颇有声望，故桓玄任命他为中兵参军。元兴二年(403年)，孙恩的妹夫卢循再次起事。桓玄派刘裕讨伐，卢循渡海南逃，刘裕因功被加封为彭城内史。十二月，桓玄篡位，建立桓楚，对刘裕恩宠有加。桓玄称帝后为消除隐患，大力剿杀北府兵旧将。刘裕在暗中和北府兵联络，伺机反攻桓玄。
元兴三年(404年)二月，刘裕以打猎为名，聚集北府兵残余兵将一千七百余人，在京口举兵起义，歼灭了桓楚在此的兵力，杀死桓修。接着，众人推刘裕为盟主，传檄四方，各地纷起响应。桓玄获悉刘裕起义后，成天忧心忡忡，桓玄甚至说刘裕堪称当代雄才。桓玄派吴甫之、皇甫敷带领精兵抵抗刘裕，刘裕奋力作战，斩杀吴甫之、皇甫敷，继续进攻。三月，刘裕进攻覆舟山，并命弱兵登山，持着旗帜分道而行，营造士兵很多的假象;而又因桓玄守军大多是北府军出身，面对刘裕都没有斗志，刘裕于是与诸军进攻，击溃桓玄守军，桓玄西逃。
三月，刘裕获王谧等人推举，出任使持节、镇军将军、徐州刺史，都督八州诸军事。不久后，又总领百官行事。东晋末年，政局混乱，百官放纵，百业废弛，刘裕以身示范，以威严约束宫廷内外，百官都认真供职，朝廷风气为之大变。刘裕在进建康城后，派诸将追斩桓玄，晋安帝在江陵复位。然而，桓氏势力仍在荆州盘据，义熙元年(405年)，晋军才再收复江陵，驱逐当地桓氏势力，并迎晋安帝返回建康。
义熙元年(405年)，刘裕遣使到后秦，要求后秦归还之前占领的南乡、顺阳、新野、舞阴等淮北诸郡，后秦皇帝姚兴或鉴于西面战事吃紧，不想再在东面与刘裕为敌，于是答应将淮北十二郡全部归还。义熙二年(406年)，刘裕因功受封为豫章郡公。义熙四年(407年)，刘裕获授侍中、车骑将军、开府仪同三司、扬州刺史、录尚书事、徐兖二州刺史，入掌朝政大权。
为了强大自身，刘裕决定兴师北上。义熙五年(409年)，刘裕率军讨伐南燕。晋军一路势如破竹。慕容超得知晋兵已过大岘山，自率步骑四万继后。刘裕与慕容超激战，胜负未决，刘裕派兵绕至燕军之后，乘虚攻克临朐，大败燕军，斩段晖等十余将。慕容超逃还广固(今山东青州)。刘裕乘胜追击北上，围困广固。慕容超被久困于广固，南燕大臣相继降晋。十月，晋军在前燕降将张纲的帮助下，制成了攻城器具。义熙六年(410年)，燕军挖地道出击晋军，被击败，退回内城。刘裕乘机四面攻城，南燕尚书打开城门迎降，晋军攻入广固内城。慕容超率数十骑突围而走，被晋军追获，南燕灭亡。
灭亡南燕后，义熙七年(411年)，刘裕击溃卢循，收复岭南;义熙八年(412年)，刘裕攻破江陵，杀割据者刘毅;义熙九年(413年)，刘裕灭西蜀，收复巴蜀;义熙十一年(415年)，刘裕攻克襄阳，收复荆、扬二州，驱逐割据者司马休之，自此南方归为统一，东晋国内全由刘裕势力统治。
义熙十二年(416年)，后秦姚泓新帝继位，内部政权不稳。刘裕认为这是北伐良机，刘裕以刘穆之总朝政，外供军粮，自率大军分四路北伐。后秦诸城望风降附，十月，王镇恶军占领洛阳。义熙十三年(417年)，刘裕自率大军北上。此时北魏派十万重兵驻守河北，并以游骑骚扰晋军。三月，刘裕自率大军进入黄河;魏军以数千骑兵沿黄河北岸跟随刘裕军西行。为击败魏军的袭扰，刘裕命数千勇士，车百乘，由丁旿和朱超石率领，携带强弓利箭，登上黄河北岸，组成却月阵，列阵而进。魏将长孙嵩率骑兵三万四面围攻晋军。晋军拼力死战，魏军败退，并被晋军追击，斩俘一千余人。
四月，刘裕进至洛阳。七月，刘裕全面击退魏军，河南全境被收复，刘裕随后进至陕城;前锋沈田子进屯青泥。八月，刘裕至潼关，与诸部会合，命王镇恶率水军从黄河入渭水，逼向长安。姚泓以姚疆和姚难合兵迎击王镇恶军。王镇恶命将军毛德祖击败秦军，姚疆战死，姚难逃回长安。刘裕大军随之逼近。姚泓为缓解两面受敌的危局，谋划先消灭沈田子军，再抵御刘裕，于是率步骑数万急趋青泥。沈田子军本为疑军，不过千余人，但骁勇异常，竟然大败姚泓，姚泓退还长安。此时，王镇恶突破潼关防线，率师直进，一举攻陷长安，姚泓率群臣投降，后秦灭亡。
义熙十三年(417年)，刘裕率军抵达长安。不料，传来了刘穆之病死的消息。刘裕遂留其十二岁的儿子刘义真以及王修、王镇恶、沈田子等文武共守长安，自己统军南归。在刘裕南归不久后，胡夏赫连勃勃率大军进攻长安。在此时，留守长安的晋朝文武发生内讧，沈田子杀王镇恶，王修杀沈田子，刘义真复杀王修。刘裕得到消息，惊恐不已，急令朱龄石镇守长安，命刘义真速回。刘义真大掠财宝，车载南还，为夏军追及。朱龄石阵亡，刘义真单骑逃逸。长安虽得而复失，良将劲兵损失颇多，但潼关以东的关中之地和整个河南地区为刘裕据有。
巨大的军功，使刘裕在朝廷的地位显赫无比。义熙十四年(418年)，刘裕接受相国、总百揆、扬州牧的官衔，建宋国，受封为宋公，并受九锡。十二月，刘裕指派王韶之缢杀晋安帝，立司马德文为帝，即晋恭帝。元熙元年(419年)十月，刘裕进爵为宋王。元熙二年(420年)六月，刘裕代晋称帝，东晋灭亡。他改国号为宋，改元永初，史称其建立的政权为刘宋。永初三年(422年)，刘裕计划征伐北魏，尚未出师，便因病逝世，终年六十岁。庙号高祖，谥号武皇帝，葬于初宁陵。著有《兵法要略》一卷。