近年来，关于性的话题，已经渐渐的被许多家庭岁重视，但是很多家长，对于孩子却难以开启“性”的话题，因为并不了解孩子真实心理，孩子的性心理说简单也简单，说复杂也复杂，重要的父母要敞开心扉的与孩子沟通，了解孩子。
想跟孩子谈论“性”事，却又迟疑不敢开口的最大原因是：父母的忧虑和不确定究竟应该谈些什么?
也许你并不清楚，儿童的思考、理解和对于信息的反应能力与成人有所不同。举例来说 ：一个三岁的孩子，无法把婴儿的出生概念化;一个四岁的孩子偶然看见双亲做爱，可能会认为他们在打架。若把这种情形解释成：“爸爸在妈妈体内播了一粒种子”就不很恰当，因为他的脑海里可能因此出现一幅——妈妈体内长了一株植物的骇人画面。
首先你应了解儿童的性心理发展。在20世纪初期，儿童的性心理发展被认为有几个不同的阶段。了解儿童的性心理发展将帮助父母了解孩子为何思考、感觉，以及为什么要那么做。
婴儿从出生第一天开始——便能从父母摸她和抱她的方式，以及对她说话的音调学习到爱。弗洛伊德认为，这就是“性”的开端。
好奇心会使小婴儿开始探究自己的身体，有些婴儿会“抚摸”身体的某部位，来满足自己的探索欲。研究发现，即使小婴儿也会出现类似兴奋的状态。
依照皮亚杰的研究，十八个月的婴儿，对因果已略有了解。假如一个蹒跚学步的孩子摸自己生殖器时经常被打一巴掌，那么到少当有人在他身边时，他会停止这种行为(他也许私下仍摸他的生殖器，并因而自觉愧疚)。年纪稍长后，这种非难举动，可能会使孩子认为那种行为有点“邪恶”。如果是这样，就太糟了，因为它只提供给孩子这样的信息：这是一种可以从中获得快乐，但却不被接受的行为。
二岁和三岁之间的孩子开始了解这叫“性”。此刻所形成的男性或女性的定位，将间接影响他们未来的行为、人际关系及性反应。