如何理解成语“畏首畏尾”？有什么相关历史典故吗？

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【成语】： 畏首畏尾

【拼音】： wèi shǒ wèi wěi

【解释】： 畏：怕，惧。前也怕，后也怕。比喻做事胆子小，顾虑多。

【成语故事】：

晋灵公11年(公元前610年)，晋灵公在扈和一些诸侯会盟。郑穆公想参加这一盛会，主盟人晋灵公却拒绝和郑公相见，原因是晋公认为郑国和楚国勾结，对晋国怀有二心。郑国的大臣子家派信使去晋国，给执政大夫赵盾(赵国国君的先人)捎去一封信，信中说，郑穆公即位以来和晋国一直是友好的，即使面对楚国强大的压力，也从来不敢对晋国三心二意。信中还反驳了晋君对郑国的无理指责，接着用强硬的口气说：古人有言说：畏首畏尾，身其余几(怕头怕尾，剩下来的身子还有多少)?又说：鹿死不择音(鹿到临死前顾不上发出好听的鸣声)。

小国事奉大国，如果大国以德相待，那它就会像人一样恭顺……信中接着说：如果大国待之非礼，小国就会像鹿一样铤而走险，哪儿还能顾得上有所选择?贵国的命令没有标准，我们也知道面临灭亡了，只好准备派出敝国的士兵严阵以待。今后，到底该怎么办，就听恁您的命令吧。赵盾看信中言之有理，劝晋灵公收回拒绝郑穆公参加会盟的成命。这段故事产生了畏首畏尾和铤而走险两个成语。