如何理解成语“游刃有余”？成语背后有何典故？

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【成语】： 游刃有余

【拼音】： yóu rèn yǒu yú

【解释】： 刀刃运转于骨节空隙中，在有回旋的余地。比喻工作熟练，有实际经验，解决问题毫不费事。

【成语故事】：

梁惠王有一个厨子叫庖丁。有一回，他去看这个庖丁宰牛，只见他丝毫不费劲地就把牛的骨头和肉分割下来，只用手一触，用肩一倚，用脚一踩，用膝一靠，就听到皮和骨头脱离的声音，他用起刀来，都是恰到好处，手起刀落，非常利索。

梁惠王感到非常吃惊，便佩服地问庖丁：“你的手艺为什么这么高啊?”庖丁放下屠刀，对文惠君说道：“我所以技术好的原因，是知道了用刀的道理，运用到技术方面去。我刚学宰牛的时候，眼中看到的是整头的牛;三年之后，就不曾再看到整头的牛了;现在，只要凭我精神的感觉，依着这精神的运用，就能知道牛身体骨骼的组织，自自然日地支解开来，不必用眼睛去看牛，这是因为熟能生巧，运用起来，都能砍到紧要的地方，因为我非常熟悉牛的骨头和肉的结构，因此才能这样轻而易举。”

梁惠王又问：“那么，你使的这把刀一定非常锋利吧?”庖丁轻轻挥了挥刀，笑着回答：“一般宰牛人用的刀，一个月就要换一把，因为他们的刀刃经常碰到牛骨。可是我这把刀，已经用了十九个年头，宰杀了几千头牛，但它仍像新刀一样锋利。其实，刀刃非常薄，而肉和骨头中间有一条缝，要比刀刃宽得多，把这样薄薄的刀刃插进去还绰绰有余呢!”