权利和义务的根本区别在于

权利和义务的根本区别在于：权利是可以放弃的，但义务必须履行；权利是否行使取决于公民个人意愿，但公民对义务的履行不得取舍，会有强制力保障公民履行自己的义务。

权利的概念：

是指法律赋予人实现其利益的一种力量。与义务相对应，法学的基本范畴之一，人权概念的核心词，法律规范的关键词。在家庭、社会、国家、国际关系中隐含或明示的最广泛、最实际的一个内容。从通常的角度看，权利是法律赋予权利主体作为或不作为的许可、认定及保障。

义务的概念：

指法律规定的对法律关系主体必须作出一定行为或不得作出一定行为的约束。与权利相对应。法律义务同基于道德、宗教教义或其他社会规范产生的义务不同，它是根据国家制定的法律规范产生，并以国家强制力保障其履行的。违反法律义务就要承担法律责任（见民事责任，刑事责任，行政责任）。

权利和义务的相互关系：

权利与义务作为法律关系的重要因素，它体现了人们在社会生活中的地位及其相互关系，反映着法律调整的文明程度，从宏观方面讲，可以把权利与义务的关系概括为：历史进程中曾有的离合关系逻辑结构上的对立统一关系。总体数量上的等值关系，功能上的互补关系，运行中的制约关系，价值意义上的主次关系。