历史上周公与周武王父子之间有何故事？
周公，姬姓名旦，亦称叔旦。西周开国元勋，各位一定都有所耳闻吧。
相传周文王姬昌曾梦见一只长翼的老虎朝自己扑来，当时把他吓醒之后，善于占卜的他认为这是不祥之兆，可他的四儿子姬旦听说之后，却认为这是“飞熊之兆”，是得大贤辅国的喜事将要到来了，当时大多数人都半信半疑，没多久大贤姜子牙到来，成为周朝成就大业的中流砥柱，周文王与臣子们这才十分信服姬旦的解梦之术。
文王去世，周武王姬发伐纣的时候，在牧野与商军决战，又是号为周公的四弟姬旦亲自创作了战前动员的誓文《牧誓》，攻破朝歌，也是周公拿着大金斧，又叫召公提着小金斧，二人护卫武王进入商朝宗庙，将商纣的大罪告之上天与商朝臣民。又释放了商纣王的哥哥箕子，并封纣王之子武庚为禄国公，命管叔和蔡叔从旁监视。周公也被封为鲁国公，可武王需要周公辅佐，就没有让他前去封地，而是叫他的长子伯禽代理鲁国之政。
武王又把天下九州的诸侯们全部召集到商朝国都朝歌郊外，一同登上高山，眺望朝歌城邑。后来回到西周，武王就每夜都睡不着觉，四弟周公姬旦得知之后，就问他为何不能入睡?武王告诉他说：“是上天不想延续商朝社稷，所以才使商纣王昏庸作乱，以致土地荒芜，到处是野鹿觅食，满地乌鸦扑食饿殍腐尸，这样的景象居然从我还没出生到今天已经有六十年了，因此我们西周才得以成功取得天下!而上天曾经庇佑商朝，贤臣名士就多得数不过来，可纣王对他们视而不见，才会导致今日亡国!商朝的遗族还如此强大，我怎么睡得着觉啊!”
周公听了之后说：“想要安定天下，只要我们扼住各处山川之险，将忠臣猛将分封守土，然后把各地的不臣之人统统搜索出来，与商纣王一同治罪。接着巩固我们本土的安宁，使西周的仁义和王兄的德行显耀四方，而后我们又在洛河与伊河之间建立一座大都城，可以南望天下诸侯，这样一来就无后顾之忧了!”
于是武王就命周公开始营造东都洛阳，并将天下兵马卸甲归田，表示再无战事可为。过了两年，武王请来了商纣王的哥哥箕子，以商朝的兴亡向他请教。箕子不忍心言说自己的故国之事，就把上古帝王的盛衰来作为答复。武王始终认为灭商之战，是以臣弑君之战，也很惭愧，就连说一切都是天意，这才避免了尴尬。
后来没多久武王就生了重病，可天下事还未大定，西周群臣都很恐惧，于是进行了占卜，结果很不吉利。这时候四弟周公姬旦立马沐浴斋戒，又以牛血涂遍全身，头顶玉璧，手持玉圭，跪于灵台之下为祭，向周朝的先祖太王、王季、文王之灵祷告，请求将武王重病替于其身，说道：“先王的嫡孙姬发，勤于国事，忧劳成疾，如果你们认为姬发有负你们的重托，请不要让上天降责于他，而是让我这个孙子姬旦来替姬发受罪吧!
我心灵手巧有能力，有许多才干，能事奉鬼神，武王姬发这方面不如我，如果派我前去天帝身边，能教上天庇护四方，能让周朝的子孙们安居于大地，能使天下的臣民对上天无比敬畏，上天将不会降下祸患而永保周朝江山，先王们的英灵也永远有所依托，我现在就拿神龟之壳诚心进行卜卦，先王们如果许我之愿，我就将玉璧和玉圭拿回去，等待你们的好消息，如果不许我之愿，我就将玉璧和玉圭丢弃!”
成王当时年纪还小，周朝初定天下才三年，周公担心天下诸侯，特别是商朝遗族会挑衅西周统治，就暂代成王摄政，全权处理国家一切大小事务，上朝的时候，周公背对着成王南面而坐，召见文武群臣。不想周武王的其他两个弟弟，管叔和蔡叔挑唆着所有兄弟都对周公产生了质疑，认为他有谋夺天子之位的野心，而此时商纣王的儿子武庚也在中原一带纠集力量发动叛乱，并和管叔、蔡叔形成了联盟，还鼓动了南方的淮夷也起兵响应。周公大怒，当年本来是要管叔、蔡叔共同监视武庚的，没想到他们居然抱团造反。
周公就找来齐侯姜子牙和堂弟召公姬奭，说道：“太王、王季、文王忧劳为国时间那么长久，最终才使今天我们大周取得天下，武王去世得早，成王年少，我怕天下对周朝有不臣之举，才不避嫌疑摄政天下，你们一定要理解我!”姜子牙、召公自然理解这位老战友。周公又对长子伯禽说：“我是文王之子，武王之弟，成王之叔父，天下谁敢轻贱我!我洗头的时候，有人来找我，我捉住湿发就往外来见人，吃饭的时候饭刚入嘴里，有人来找我，我就要吐出来去见人，我就这样害怕失去天下人之心，你到了鲁国，也一定不能骄狂，一定要谨慎做人!”
紧接着周公便以成王的名义发动讨伐叛乱的动员命令，由他亲率大军联同各路诸侯将武庚和管叔杀死，并流放了蔡叔。又找到商纣王的另一个哥哥微子，封为宋公，来延续商朝的祭祀。又将商朝遗民大部分交给武王最小的弟弟康叔掌管，并封卫国。叛乱平定之后，晋、唐两国诸侯又向成王献来上好的谷粒，周公交还兵权于成王，又亲自制作了各项礼法，颁行于天下，而后继续为成王执政七年，才北面就群臣之位归还王权。
成王住在丰都，派召公继续营建武王就有意兴建的东都洛阳，周公又去卜卦和察看，最终确定了地点，将九鼎放置在那里，并对成王说：“这个位置是天下的中心，四方朝贡之路正好相等!”成王很是满意，没多久，召公被封为太保，周公为太师，出兵向东讨伐淮夷，打到淮夷国都奄城，并将淮夷之君迁到齐国薄姑关押。
周公班师回朝，天下从此都臣服西周，他就非常开心，于是作了一首诗《鸱鸮》送给成王，把自己比作慈爱幼儿的鸱鸮鸟，一定会以自己强大的羽翼辅佐成王。成王心中不是很高兴，却也没有对周公表示任何不满，没多久成王见洛阳建成，就迁都到了洛阳，又将洛阳称之为“成周”，以示周朝的功业大成之意!
后来成王生病，周公剪断自己的指甲沉入河中，向上天祷告说：“天子年少还没有什么见识，要是有哪做得不好的请由我来替他受罚!”于是又将祷告之词记于史册，藏于府中。后来成王的病又好了，却有人向成王说周公有谋逆的坏话，周公无可奈何退避到了楚国。成王前往周公府发现了金盒，见到了周公史册，感动得大哭，立马斩杀了前来告歪状的奸人，并派使臣前往楚国将周公隆重地迎回京城。
周公回来之后，见成王渐渐长大，怕他年轻气盛，变得多欲贪玩，就写了一篇《毋逸》的劝诫之文送给成王，其文说道：“做父母的，做了很多事情，才使家业兴盛起来，就怕子孙骄奢淫逸，忘记了父母的劳苦和不易，最终导致家破人亡的，所以作为子孙不得不慎重!”成王很虚心地接受了，后来周公归政，成王见到站在群臣当中的周公，心中还是感到无比的敬畏。
后来周公在丰都病重将死，对左右之人说道：“把我葬在洛阳，表明我不敢离开成王，一定会忠诚地守护他!”周公死了之后，成王很是自责之前的猜疑，就将周公葬在了先王的祖陵毕城，与文王陵相近，以此来表示自己不敢将周公当成一般臣子看待!
周公逝世后，当年秋季颗粒无收，还日夜起雷电风暴，田地中的粮食全部都被损害了，很多地方的大树被风吹得连根拔起，天下之人非常惧怕，成王就和大臣们穿着朝服进入太庙打开周公的金盒，才看到了当年周公为武王之病做的史册，就赶紧问太庙管事人，管事人说：“这是千真万确的!当年周公叫我不要对外说出去!”
成王又感动得抓起史册大哭，说道：“从今往后再也没有人会对我这样好了!四叔之前所有的辛劳，我这个年幼无知的人居然一点也不感恩!如今是上天发怒来彰显周公之威德啊!我应该亲自去祭拜!全国上下都应该祭拜!”
于是成王到了郊外祭拜周公，一时间天降大雨，地里的禾苗又长出来了，被风刮倒的树也自己立了起来，重新活了过来。当年的粮食依旧是大丰收，成王非常欣慰，又特许堂哥鲁公姬伯禽可以在鲁国像天子一样祭拜文王，以此来表彰文王得福，有子周公的盛德!所以鲁国从那时起就与天下别的诸侯不同，唯独可以行天子礼乐。