1.蜈蚣是大型唇足类多足动物,只有21对步足和1对颚足,蜈蚣的脚呈钩状,锐利,钩端有毒腺口,称为腭牙、牙爪或毒肢等,能排出毒汁。
2.蜈蚣呈扁平长条形,长9~17厘米,宽0.5~1厘米。全体由22个环节组成,最后一节略细小。头部两节暗红色,有触角及毒钩各1对;背部棕绿色或墨绿色,有光泽,并有纵棱2条。
3.腹部淡黄色或棕黄色,皱缩;自第二节起每体节有脚1对,生于两侧,黄色或红褐色,弯作钩形。质脆,断面有裂隙。气微腥,并有特殊刺鼻的臭气,味辛而微咸。质量以身干、虫体条长完整、头红身绿者为佳。