1.驱策[qū cè] (书)(动)用鞭子赶;驱使。[近]驱赶。
2.役使[yì shǐ] (动)使唤(牲畜);强迫使用(人力)。
3.使令[shǐ lìng] 使令 shǐlìng ∶使唤有一奴一婢以供使令
4.差遣[chāi qiǎn] 派遣。宋代官员被派充的实际职务。官府加派的劳役。